リチャード・ジョンソンは、1960年代に日本行きの航空会社のパイロットとして勤務していた際に、セラミック製のバーベキューグリル「ムシカマド」を設計し、特許を取得しました。  リチャードは、この新しいバーベキューグリルを独断的に「カマド」と名付けました。「カマド」という言葉は、1960年以前の日本では、単独でも説明的な意味も持ち合わせていませんでした。  「カマド」はリチャードによって商標登録され、その後、その名称はセラミック製のバーベキューグリルの代名詞となり（場合によっては、無断で使用されました）、現在では広く知られるようになりました。

リチャードは南日本に工場を開き、グリル、ヒンジバンド、スライド式の通風ドアなど、細かながらも重要な改良を加えたカマドを製造しました。  初期のカマド数千台が（12ドル以下で）アメリカ空軍の乗組員に販売され、彼らは空の軍用輸送機でカマドを持ち帰りました。  当初は壊れやすいカマドを木箱で輸送することは不可能でしたが、木箱の問題が解決し、コンテナ輸送が可能になったことで、10万台以上の日本製カマドが輸入されました。 

カマドは、アトランタのリッチズ、ブルックス、メイシーズ、ニーマン・マーカス、JWロビンソンズ、ブルーナーズなど、アメリカの主要百貨店すべてで販売・実演されました。  カマドはサンセット、プレイボーイ、エスクァイア誌、そして数え切れないほどのプレスリリースでも取り上げられました。  初期の購入者の多くは今でもカマドを使い続けており、その調理方法に大変満足しています。  これらの古いカマドは、リチャード・ジョンソンが「カマドは世界最高のバーベキューだ」と最初に約束した通りの性能を誇っています。